・非常に軽い
・部品点数が少ない
・錆びない
・安価
・小さいバックラッシ（ロストモーション）
・大きな減速比
・入出力軸が同軸上で設計が容易
・中空構造がとれる
標準品は部品在庫から組立て、出荷、検査、後の発送。1~2週間。
数量により２週間以上かかる場合もありますので、お問い合わせ下さい。
選定サポート・設計アドバイス・専用ギヤBOXの製作も可能です
| （株）羽根田商会 | 本社 | ☎︎052-251-6351 | 名古屋市中区大須3-40-12 URL：http://www.haneda-shokai.co.jp |
| 東京営業所 | ☎︎03-5604-9370 | 荒川区東日暮里5-51-11 静屋ビル9階 | |
| 厚木営業所 | ☎︎03-5604-9370 | 神奈川県厚木市栄町2-5-3 ビューロ88 210号室 | |
| 東北営業所 | ☎︎022-253-7740 | 宮城神宮城郡利府町中央1-7-1 2F |
| （株）ジャスター機器 | ☎︎06-6451-6811 | 大阪市福島区福島5-6-31 URL：www.juster.co.jp |
他の歯車機構と比べ波動歯車の歴史は60年程度と浅く、現在では金属製が主に産業用機器（ロボット等）に使われており、民生品関係での広がりはまだ多くないようです。
当社ではこの金属製波動歯車をプラスチック製とすることで、安価、軽量化を活かしサービスロボット関係及び金属を避ける用途への活用を広めたいと考えました。
プラスチック製にすることでのメリット・デメリットは下記の通りです（※同等外形品の金属製と比較した場合）
＜メリット＞
１）射出成型することで安価になる
２）軽量化が可能
＜デメリット＞
１）出力トルクが小さくなる
２）射出成型することで角度伝達精度などが大きくなる
なお波動歯車には様々な用途が求められる中で、お客様の製品（装置）のコンパクト化に寄与できるよう減速機単体を薄型化しています。
減速機の入力軸、出力軸を支持する軸受機構を製品（装置）と共有化することで軸方向が、よりコンパクトになります。この形状はお客様の製品（装置）に容易に組み込むことが可能となります。
なお現在ギヤボックスの標準化には着手はしていませんが、ギヤボックスとしてご利用を考えているお客様には、ボックス部分の製作もサポートさせて頂きます。
必要により、サンプルをご送付することも可能です。
教育ロボットの関節部分、電動ハンド、位置決めを要求しない簡易搬送に利用できます。
タワー型扇風機や、キッチン内開閉部などの旋回部、開閉部にご利用いただけます。
食品製造装置のコンベア駆動・撹拌駆動にご利用いただけます。
介護補助機器、弁機構、上肢アシスト（軽量物搬送）にご利用いただけます。
住宅設備のうち、監視カメラや自動ブラインド等に使用することができます。
・監視カメラでは、パンやチルト。
・自動ブラインドの開閉。
・空調のバルブ角度の保持
などに、ご利用いただけます。
主に、ホビーの駆動ユニット等に使用することができます。
笆ｪ・週TC14-050-AB
笆ｪ・週TH ﾂꀀ14 -050 AA（※中空 -型番 -速比 -コンポネントタイプの順）
笆ｪ・週TC ﾂꀀ14 -050 AA（※標準 -型番 -速比 -コンポネントタイプの順）
波動歯車をギヤケースに組込み、入力にＤＣモータをカップリングします。
出力軸にアーム負荷を取り付けます。
負荷となるウエイトの増減、入力回転数の増減を行い様々なパターンで試験を行っています。
波動歯車は、バックラッシュに相当するものとしてロストモーション値を用います。
ロストモーションは、波動歯車を組み込んだ状態で入力軸を固定し、出力軸アームに微小負荷（0.004Nm、0.04kgm）を正逆に与えた時の回転角です。
つまりロストモーションはバックラッシュを含むねじれ角のことです。
弊社の測定装置で説明します。
中央部に波動歯車を組み込んでいます。手前が入力軸。
出力軸にアームと高分解能エンコーダ（72,000P/R）を取り付けます。
入力軸をロックします。
一方に負荷をかけます。
カウンターをリセットします。
次は反対側に負荷をかけます。
ロストモーションは角度で”23分28秒”でした。
・1段式で高減速比が得られます。
（現行品1/50）
・入出力が同軸上にあり設計が容易です。
（平歯の多段式はオフセット、ウオームは直角など）
・小さいバックラッシ（ロストモーション）。
ガタの存在は最終製品のイメージダウン。ガタが無いと制御が容易。
（現行品のロストモーション30arc-min以内）
・減速比の累積がありません。
入力回転数を減速比分与えるとスタート時点の組み合わせ位置に戻ります。
・部品点数が少ない。
内歯車2枚、外歯車1枚、太陽軸１式なので組込みが簡単です。
・トルク容量が大きい
同時に噛合う歯数が10％程と多いので歯1枚にかかるトルクが小さくなります。
（現行品：最大負荷トルク1Ｎｍ）
・軽量・コンパクト。
材料にプラスティックを使用しているため軽量です。歯幅が全長なのでコンパクトです。
・錆びません。
太陽軸に組込んだ円筒ころはステンレス製であり、他の部品は全てプラスティックを使用しています。
合同会社NPG研究所 代表 伊藤正之
＜略歴＞
1984年3月 日本大学 法学部 法律学科 卒業
＜経歴＞
1984年4月 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 入社
2013年1月 同社を退職
2013年10月 合同会社ＮＰＧ研究所を設立
2013年10月 合同会社ＮＰＧ研究所 設立
2017年10月 フラット型波動歯車TTCシリーズ発表・サンプル販売開始
社名：合同会社 ＮＰＧ研究所
社長：伊藤正之
所在地：長野県松本市笹部四丁目７番１１号
電話番号：0263(88)3793
資本金：3,000,000円
主催者発表では、開催延期ですが、出展予定の長野県ブースは出展中止の決定をしました。
当社としても誠に残念ですが出展を中止致します。
お忙しい中、日程調整頂いておられる来訪予定の皆様には大変申し訳ございません。ご理解、ご協力をお願い申し上げます。
『ＭＥＤＴＥＣＪａｐａｎ2020』に出展します
会期：2020年3月16日(月)～3月18日(水)・・３日間
会場：東京ビックサイト南ホール
ブース：3ホール４２０３－０３（長野県ブース内）
特色：医療機器の設計、製造の総合展
URL：http://www.medtecjapan.com/
出展内容は、プラスチック製の波動歯車減速機です
外径φ５０ｍｍ、全長１５ｍｍ、質量３５ｇ、減速比1/50、1/100とご使用速度に合わせた減速比を選べます
主要部品を樹脂化したことで安価で軽量な減速機です
特殊形状として中空構造も可能です
組込み型の減速機なので福祉ロボット、介護補助具、検査装置、 パンチルト監視カメラの駆動部、などにコンパクトに収まります
是非、ご相談ください
下記の展示会に出展することになりました。
モーター駆動のデモンストレーションを行いますので、お越しください。
会期 ：2018/11/14（水）～11/16（金）
会場 ：東京ビックサイト 東３ホール
主催 ：独立行政法人 中小企業基盤整備機構
展示ブース：ＮＯ．Ｉ－１７３ 角地です
ご来場を心よりお待ちしております。
2018年6月7日（木）8日（金）の2日間
インテック大阪で開催された【サービスロボット開発技術展】に
㈱サイベックコーポレーション様との共同出展いたしました。
この展示会は、急速に発達・発展する注目度の高いロボット産業に対して、ロボット開発・導入を促進する専門技術の展示会として、開催されているものです。
2日間という短い期間でしたが大勢のお客様に見ていただく事ができました。
サービスロボット開発技術展
機械部品・加工技術を集めた西日本最大の専門展です。
会期：2017年10月4日（水）～6日（金）
開催時間：10:00～18:00（6日［金］のみ17:00終了）
会場：インテックス大阪 ≫ 会場へのアクセス
出展ブース：４号館 13-69
ぜひご来場いただき、弊社ブースにお立ち寄りください。
