用語の説明(ロストモーション)
波動歯車は、バックラッシュに相当するものとしてロストモーション値を用います。
ロストモーションは、波動歯車を組み込んだ状態で入力軸を固定し、出力軸アームに微小負荷(0.004Nm、0.04kgm)を正逆に与えた時の回転角です。
つまりロストモーションはバックラッシュを含むねじれ角のことです。
弊社の測定装置で説明します。
中央部に波動歯車を組み込んでいます。手前が入力軸。
出力軸にアームと高分解能エンコーダ(72,000P/R)を取り付けます。
入力軸をロックします。
一方に負荷をかけます。
カウンターをリセットします。
次は反対側に負荷をかけます。
ロストモーションは角度で”23分28秒”でした。